links de instalação extranho

Quando instalei um Joomla! 1.6.6 num servidor de hospedagem apareceram links do tipo:
<!-- w --> www.nome-do-site.com/index.php/um-link-qualquer/ <!-- w -->
Não entendi o que esse "index.php" está fazendo no meio da URL!
Então eu fiz uma instalação de treino no meu desktop (Joomla! 1.7.1 como localhost), mas os links continuaram assim.
É normal aparecer esse "troço" no meio da URL? Como consigo mudar isso?
Nos sites Joomla! que eu visito, aparece apena algo do tipo:
<!-- w --> www.nome-do-site.com/um-link-qualquer/ <!-- w -->
Grato desde já,
mg-clube

vÁ em configurações globais e desative as urls amigaveis.
ou, se seu servidor permitir renomeie o htacess.txt para .htacess e marque a opção Usar mod_rewrite do Apache nas configurações globais
<!-- s:ugeek: --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_e_ugeek.gif" alt=":ugeek:" title="Uber Geek" /><!-- s:ugeek: --> <!-- s:ugeek: --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_e_ugeek.gif" alt=":ugeek:" title="Uber Geek" /><!-- s:ugeek: --> <!-- s:ugeek: --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_e_ugeek.gif" alt=":ugeek:" title="Uber Geek" /><!-- s:ugeek: --> <!-- s:ugeek: --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_e_ugeek.gif" alt=":ugeek:" title="Uber Geek" /><!-- s:ugeek: -->

Fazendo um adendo pela informação dada pelo amigo Renato, procure um SEF para complementar:
http://extensions.joomla.org/extensions ... gement/sef

Desativar as urls amigáveis não deu certo, mas eu vou deixar assim mesmo, com aquele estúpido ".../index.php/..." no meio da URL (o normal é ".../index.php?...."
Não afeta nada, só que qualquer site que eu visito na internet que seja feito em Joomla, não aparece nada disso. Feito em Joomla ou não.
Eu creio que é por causa da instalação ser padrão, eu ainda não deletei as categorias existentes e nem criei novas, deve ser isso.
Depois de tudo pronto, deve sair "normal" (leia-se: SEM)
Grato pela atenção...
Mário

Não é bem assim.

As urls estão com index.php porque na configuração global está marcada habilitar urls amigaveis e a opção Usar mod_rewrite do Apache esta desmarcada. Pra resolver vc teria que marcar as 2 opções, porem pra funcionar vc teria que renomear o arquivo que falei acima, porem alguns servidores não permitem. <!-- s:ugeek: --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_e_ugeek.gif" alt=":ugeek:" title="Uber Geek" /><!-- s:ugeek: --> <!-- s:ugeek: --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_e_ugeek.gif" alt=":ugeek:" title="Uber Geek" /><!-- s:ugeek: --> <!-- s:ugeek: --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_e_ugeek.gif" alt=":ugeek:" title="Uber Geek" /><!-- s:ugeek: --> <!-- s:ugeek: --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_e_ugeek.gif" alt=":ugeek:" title="Uber Geek" /><!-- s:ugeek: -->