Olá, também existe uma forma bem mais fácil de você deixar seu site joomla com as URLs amigavéis e bem curtinhas. Encontre o arquivo htaccess.txt no seu servidor ou localmente e renomeie este arquivo para .htaccess após feito isso, abra a área de administração do seu site clique no menu Site vá em Configuração Global e habilite:
URLs Amigáveis (Search Engine Friendly) para Sim
Usar mod_rewrite do Apache para Sim
Adicionar sufixo às URLs para Sim
Pronto seu site está otimizado para os buscadores. Bem simples não!! Até mais, não esqueça de colocar [RESOLVIDO] no tópico.